Magician教育版 1. 机器人轴数:(略) 2. 最大负载:(略) 3. 工作半径:(略) 4. 重复定位精度:(略) 5. 轴运动参数(最大速度(略)g负载): 1) 轴1:(略) 2) 轴2:(略) 3) 轴3:(略) 4) 轴4:(略) 6. 额定功率:(略) 7. 电源电压:(略) 8. 电源输入:(略) 9. 通讯方式:(略) (略). 扩展接口 1) I/O:(略) 2) 电源输出:(略) 3) 通信接口(串口通信【UART】, 复位,停止, (略)V, 5V, 以及2个I/O接口):(略) 4) 运动控制:(略) 5) 本体重量:(略) 6) 底座尺寸:(略) (略). 工作环境:(略) (略). 应用软件:(略) (略). 编程语言:(略) (略). 安装方式:(略) (略). 支持控制方式:(略) (略). 控制软件兼容IOS (略). 包含配件:(略) 1) 3D打印套件:(略) 2) 激光雕刻套件:(略) 3) 吸盘套件:(略) 4) 夹爪套件:(略) 5) 夹笔器套件:(略) (略). 一体式集成设计,控制器集成于机器人底座内。底座上集成不少于2个功能按键,功能包含但不限于“复位”、“停止”。同时底座控制器具备外接拓展接口,可拓展模块包含但不限于“气泵盒”、“步进电机”、“光电传感器”、“颜色传感器”。 (略). 机器人可支持多种终端控制方式,包含但不限于手机、平板、电脑、手柄。 (略). 机器人小臂上具有解锁按键,方便用户手动拖拽机器人和进行示教。同时具备外接拓展接口,可拓展模块包含但不限于“舵机”、“光电传感器”、“颜色传感器”、“激光模块”、“3D打印模块”。 (略). 机器人本体具有状态指示灯,指示灯不少于4种颜色(包含但不限于蓝、绿、黄、红)和2种功能体现(包含但不限于闪烁、常亮)。 (略). 机器人支持多种计算机编程语言环境的软件开发,提供易用的API接口,可实现快速连接,并能够进行机器人控制与运行指令的二次开发。其计算机编程语言、编程环境、开发平台支持包含但不局限于Python、C、C#、C++、Java、Arduino、VB、QT、STM(略)、IOS、Android、ROS。 (略). 软件功能 1) 支持另外拓展滑轨组件,配置扩展滑轨点动操作按钮,显示滑轨当前坐标参数 2) 显示末端夹具控制界面需包含但不限于:(略) 3) 可按百分比调节点动速度 4) 可通过拖动示教或示教再现的方式进行机器人编程; 5) 可配置 Movj,MovL,Jump,共 3 种运动模式; 6) 支持单行数据独立命名;支持暂停时间的配置;支持数 据的直接修改、删除、复制、粘贴等; 7) 存点数据可以导出、导入; 8) 支持 IO 功能配置 9) 支持离线下载; (略)) 支持再现速度、加速度按百分比调节; (略)) 需包含应用功能-写字画画 (略)) 可控制机械臂按照输入的内容进行书写、绘画或激光雕刻。 (略)) 支持导入 PLT、SVG 等格式的矢量文件,支持矢量文件的导入与导出; (略)) 支持书写内容与书写进度的可视化,并进行可视化编辑调整,如缩放、移动、翻转等 (略)) 支持直接插入简易图形,并支持进行任意文本的输入,并转化成可执行矢量路径,供机械臂按矢量路径执行 (略)) 支持额外配置末端激光并进行激光雕刻 (略)) 可视化编程模块,需包含循环、逻辑判断、文本变量,并拓展 API 模块,供调用机器人图形化控制 (略)) 需支持图形化编程代码可直接转化为 Python 代码供用户学习和使用 (略)) 需支持应用功能-脚本编程 (略)) 需支持嵌入的编程平台,支持 Python 代码的直接编程与运行,提供丰富的机器人 API 供用户调用 (略)) 支持 API 的在线查询,关键词搜索 (略)) 支持运行日志的显示 (略)) 支持用户直接导入图片,并转换成黑白图形,供机器人进行激光扫描式雕刻 (略)) 支持 PNG、BMP、JPEG 等多格式的图片 (略)) 支持灰度范围与激光功率范围的动态调整 (略)) 可为图形增加边框,边框像素宽度可配置 (略)) 更新:(略) (略)) 可配置机器人 WiFi 链接参数 (略)) 需具备传感器自动校准功能,自动校准传感器参数以获得更好的机器人性能 (略)) 运动参数配置:(略) (略)) 机器回零功能:(略) (略)) 支持紧急停止:(略) (略)) 持中文、英文、日文、德语等多种语言 (略)) 支持再现帮助文档 (略)) 软件含有使用向导,指引用户完成机器人操作 (略)) 控制软件需兼容Android,IOS 包含但不限于支持C++,C#,STM(略),Python,Arduino,VB,java,iOS等二次开发,提供SDK开发工具包。 |