序号 | 标的名称 | 数量及单位 | 简要技术需求或服务要求 |
1 | 自助还书机 | 2台 | ▲1.提供图书(略)小时自助归还服务:(略)……具体内容详见采购文件。 |
2 | 图书缓存装置 | 2套 | 1.图书到达AGV分拣机器人上时,能够规范放在AGV机器人中间。分拣机器人在接到图书的同时,同步得到分拣目的地指令。……具体内容详见采购文件。 |
3 | 自动供书对接系统 | 1套 | 1.通过机械结构、电气控制与时序程序处理相结合,实现图书缓存装置将图书交接到AGV分拣机器人上的功能。实现与AGV调度系统、读者还书系统、图书输送系统的自动联动。能够控制输送线前进时间、速度等,允许输送线反转。……具体内容详见采购文件。 |
4 | 图书分拣主控系统 | 1套 | ▲1.图书分拣主控系统软件对图书分拣系统进行实时控制、监测、数据交互与记录以及与后台进行通信,可根据图书馆设定的分拣规则(规则包括但不限于馆藏地、索书号等可分类信息制定,支持后续调整配置规则)进行分拣,并将运行情况在人机界面进行实时仿真。(供应商须在响应文件中提供有关功能截图等佐证材料,并加盖供应商公章)……具体内容详见采购文件。 |
5 | AGV分拣机器人 | (略)台 | 1.分拣机器人通过与自动供书对接系统配合,可实现图书自动快速分拣功能,将图书运送至指定的分拣格口。分拣系统可同时调度多台机器人,达到高效快速的分拣效果。……具体内容详见采购文件。 |
6 | AGV分拣机器人充电桩 | 2台 | 1.充电方式:(略)……具体内容详见采购文件。 |
7 | 多机器人调度系统(分拣系统) | 1套 | 1.实现分拣平台多机器人的优化调度。可实现机器人故障、异常状态处理。实现合理的路径规划,自主充电,规避障碍物等功能。多路径优规划,提供短路径形式、避让控制、路径重新规划控制等多种处理机制。……具体内容详见采购文件。 |
8 | 机器人模型和智能设备管理 | 1套 | 1.建立AGV的世界模型,将物理地图转换成AGV能够识别的模型数据,完成精确地图扫描、制图和机器人行驶路线规划功能,可通过图形化方式配置机器人所要完成的全部任务,快速高效地构建应用环境地图并完成应用功能部署,可对多楼层应用实现便捷的地图管理。……具体内容详见采购文件。 |
9 | 分拣钢平台 | 1套 | ▲1.上下两层运作,钢平台上层AGV分拣,下层AGV搬运。以图书馆场地地面为零标高,平台上表面标高为不超过(略)mm,不低于(略)mm,平台面积不少于(略)㎡;平台上表面标高与基准标高允许大偏差为±5mm,在1㎡范围内起伏程度的大允许值应不超过3mm;平台承重不低于1.5T/㎡;平台的下支撑立柱应合理设置,利于钢平台下方空间使用,不影响分拣格口的布局和搬运机器人的工作。……具体内容详见采购文件。 |
(略) | 还书箱 | (略)个 | ▲1.还书箱尺寸范围:(略)……具体内容详见采购文件。 |
(略) | 分拣格口与配件 | 1套 | 1.分拣格口与配件主要包含:(略)……具体内容详见采购文件。 |
(略) | 电控系统 | 1套 | ▲1.配电箱2个,符合GB/T (略).1-(略),GB/T (略).2-(略),GB/T (略).1-(略)标准。……具体内容详见采购文件。 |
(略) | 系统外围设备 | 1套 | 供应商应为项目提供以下必要的配套计算资源、监控计算机、网络布线服务等。……具体内容详见采购文件。 |
(略) | AGV搬运机器人 | 2台 | 1.AGV搬运机器人对接图书智能分拣服务系统,负责图书分拣完成后的空箱、满箱自动交换与搬运工作,助力实现图书快速分拣、高效流转的作业目标。移动指定的还书箱,并把满箱的还书箱通过电梯运送到指定楼层。智能搬运采用潜伏式搬运书箱机器人。……具体内容详见采购文件。 |
(略) | AGV搬运机器人充电桩 | 1台 | 1.符合动力锂电池(含磷酸铁锂、三元锂等)充电技术要求,为自动化(略)小时连续运行提供可靠的充电供应,可通过无线网络在后台系统进行实时监控。……具体内容详见采购文件。 |
(略) | 多机器人调度系统(搬运系统) | 1套 | ●一、机器人调度控制系统实现搬运AGV的地图模型建立、多路径优规划、多任务负载均衡以及多搬运AGV 交通动态调度管理等功能,主要分为以下几部分:……具体内容详见采购文件。 |
(略) | 电梯控制系统 | 1套 | ▲1.电梯控制系统需对接两台电梯(图书馆现用电梯品牌为:(略)……具体内容详见采购文件。 |
(略) | 智能导览机器人(含充电桩) | 1套 | ▲1.具备读者咨询智能回复和定点解说功能。读者咨询智能回复:(略)……具体内容详见采购文件。 |
(略) | 自助借还小车(含充电设备) | 2台 | ▲1.移动推车式自助借还书小车,具备大容量书斗,可一次性放置多本图书;内置操作系统的一体机,内置RFID天线和阅读器模块,支持快速标签识别,标签读取速度不小于(略)标签/秒,可以非接触式的快速识别粘贴在流通文献上的RFID标签,能够快速批量读写书斗内图书的RFID电子标签,实现图书自助借还操作。集成触摸屏终端软件,主界面提供借还书、OPAC检索功能等菜单。【供应商须在响应文件中提供自助借还小车的彩色外观图片(实物照片或针对本项目的产品渲染图均可)以及系统功能截图,并在外观图片上用引线或文本框清晰标注整机外形尺寸(长宽高)】……具体内容详见采购文件。 |
(略) | 系统接口部署 | 1套 | ●1.接口兼容性:(略)……具体内容详见采购文件。 |
(略) | 系统安装和调试 | 1项 | 现场调试:(略) |
(略) | 场地设计装修及部署 | 1项 | 一、分拣服务专区场地部署▲1.分拣服务专区的玻璃隔断墙:(略)……具体内容详见采购文件。 |
(略) | 环境设计改造 | 1项 | 1.分拣服务专区和搬运服务专区的环境改造,包含整体艺术设计、空间美化、功能布局优化及视觉形象提升,营造整洁、规范、美观的作业环境。……具体内容详见采购文件。 |
(略) | 宣传片制作 | 1项 | 1.交付时长不低于5分钟的高清宣传片一部,内容应当涵盖采购人项目的整体介绍、设计理念、系统运作成效以及实拍图书归还、分拣和搬运服务等各个环节。……具体内容详见采购文件。 |
(略) | 培训服务 | 1套 | 整体项目所涉及的系统、设备的使用培训。……具体内容详见采购文件。 |
(略) | 售后服务 | 1套 | 图书智能分拣与搬运服务项目经过采购人总验收合格后一年内,需要一名运维工程师驻场。整个项目服务期为服务总验收合格后三年。 |
合同履行期限:(略)其中:1.智能导览机器人、自助借还小车须在合同签订之日起(略)个日历日内完成交付。2.项目布局图、软装效果图须于合同签订后(略)个工作日内完成设计并提交采购人审核,须结合实际情况及采购人需求进行调整,装修和具体实施方案须经采购人审核同意通过后方可施工。3.其余设备进场、安装及调试具体时间以采购人通知为准,供应商应在设备全部进场后(略)个日历日内完成分拣区域施工、软装布置、设备安装及整套分拣搬运系统调试、试运行并正式上线。 |