晋宁磷矿矿用卡车无人驾驶系统建设项目-招标公告-云南省招标采购-建设招标网

晋宁磷矿矿用卡车无人驾驶系统建设项目-招标公告

2026-08-19 云南-昆明-西山区

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所在地区：	云南-昆明-西山区	发布日期：	2026年8月19日
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招标采购正文

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晋宁磷矿矿用卡车无人驾驶系统建设项目-招标公告<div><div><img src=https：(略)</div></div><div>晋宁磷矿矿用卡车无人驾驶系统建设项目-招标公告(略)-(略)-(略)项目公告</div><div><div>1. 招标条件本招标项目为晋宁磷矿矿用卡车无人驾驶系统建设项目，招标人为云南磷化集团有限公司，招标项目资金来自企业自筹，资金已落实，出资比例为(略)%。该项目已具备招标条件，现对晋宁磷矿矿用卡车无人驾驶系统建设项目进行公开招标。2.项目概况与招标范围2.1项目名称：(略)2.2招标控制价：(略)2.3招标内容：1.建设矿用卡车无人驾驶系统（包含太空舱），实现(略)台矿用卡车（型号：(略)<table><tbody><tr><td>类别</td><td>产品名称</td><td>数量</td><td>单位</td><td>备注</td></tr><tr><td>无人驾驶系统</td><td>矿卡无人驾驶系统</td><td>(略)</td><td>套</td><td>无人驾驶车端硬件（包含嵌入式车端软件），包括激光雷达、摄像头、V2X、MCU等。</td></tr><tr><td>挖机协同终端</td><td>(略)</td><td>套</td><td>1.包含终端硬件（含车端嵌入式软件）及配套定位天线等附件。</td></tr><tr><td>其他设备协同终端</td><td>(略)</td><td>套</td></tr><tr><td>远程遥控驾驶系统</td><td>2</td><td>台</td><td>1.包含硬件设备（含车端嵌入式软件）配套安装支架等附件。</td></tr><tr><td>基础建设硬件</td><td>太空舱</td><td>1</td><td>套</td><td>配套恒温舱体、UPS供电、1套远程调度操控工位（4工位）、服务器集群与智能调度平台，两套≥(略)寸LED显示大屏，并按照甲方要求完成内部布设，面积不低于(略)㎡。</td></tr><tr><td>调度电脑套装</td><td>1</td><td>套</td><td>/</td></tr><tr><td>RTK高精定位服务</td><td>1</td><td>套</td><td>/</td></tr><tr><td>机房服务器设备</td><td>1</td><td>套</td><td>机房服务器+本地化部署服务器</td></tr><tr><td>基础建设软件系统</td><td>无人驾驶智能云控平台</td><td>1</td><td>套</td><td>无人驾驶调度平台，系统平台支持≥(略)台车。</td></tr><tr><td>运维服务</td><td>——</td><td>(略)</td><td>台?月</td><td>验收合格后1年内属质保期，由乙方免费提供运维服务，后两年属于运维服务期。</td></tr></tbody></table>2.配套进行相关人员专业培训，提供技术指导服务，搭建可拓展式数据平台，无人驾驶系统免费开放全部数据接口，平台具备良好扩容适配能力，满足矿山后期新增设备接入、系统迭代升级的拓展需求。3.质保期满后提供2年现场驻点维保服务，包含但不限于硬件费用及软硬件故障处理。4.采购内容不包含：（1）(略)台矿用卡车（含线控底盘）的整车采购。（2）采场全域5G网络建设。（3）无人驾驶系统运行所需的远程接管人员、调度、现场接管人员、现场管理人员。2.4环境工况作业环境为露天采场，作业区海拔约(略)m；亚热带季风气候，年均温(略).6℃，极端高(略).3℃、低?6℃；分干雨两季，6?(略)月为雨季，雷电多发，雨雾天气、湿滑路面较多，年均降雨量(略)mm，平均风速2.9m/s，主导风向南、南西，大风速(略)m/s。2.5技术要求无人驾驶系统软硬件应符合国家现行法律法规及相关标准规范，适配晋宁磷矿采场雨雾天气、湿滑路面、重载上坡、作业点分散、作业面狭窄等作业场景，实现装载、运输、排土、充电等安全高效作业，满足无人驾驶与有/无终端的有人驾驶无隔离混行作业。1.无人驾驶硬件系统要求须适配整车线控底盘，针对泥泞湿滑低附着路面，具备防侧滑、防甩尾精准制动控制功能，针对连续陡坡、坑洼碎石路面，循迹、制动无抖动、无误刹。（1）结构要求：(略)（2）车载控制器：(略)（3）环境感知传感器：(略)（4）高精定位模块：(略)（5）无线通信模块：(略)2.无人驾驶软件系统要求（1）软件架构要求：(略)（2）环境感知功能要求：(略)（3）决策控制要求①采装工序支持点多面广的作业模式，适配不规则、狭窄装载工作面，满足装载作业面宽度≥(略)米的顺畅作业，车辆自主动态泊车无需预导路线，与挖掘机高效协同。②运输工序支持重载上坡、湿滑弯道、颠簸落石路段工况下安全顺畅运行，避障、跟车、会车逻辑合理，通行效率接近人工水平，支持无终端设备混行，自动均衡碾压保护路面。③排土工序倒车卸料安全精准，多车卸料有序无冲突，与推土机等设备协同运行。（4）融合定位功能要求：(略)（5）无线通信功能要求：(略)（6）安全功能要求：(略)（7）高精地图与地形更新要求：(略)（8）无人驾驶调度平台要求：(略)（9）智能云控调度中心（太空舱）功能要求：(略)3.提供无人驾驶相关技术认证，详见第五章 技术标准及要求。2.7交付时间：(略)2.8质保期：(略)2.9质量要求：(略)2.(略)项目地点：(略)3.投标人资格要求3.1投标人必须是在中华人民共和国境内依法登记注册的独立法人或其他组织，具备有效的企业营业执照或其他组织证明材料。3.2信誉要求：(略)3.3财务要求：(略)3.4投标人未被列入云天化集团有限责任公司失信供应商名单(失信期内)，失信供应商名单包括被云天化集团有限责任公司及其下属单位列入的黑名单（提供承诺函）。3.5本次招标不接受联合体投标，严禁转包，严禁违法分包（提供承诺函）。注：(略)4.招标文件的获取4.1凡有意参加投标者，请于(略)年8月(略)日(略)时(略)分至(略)年8月(略)日(略)时(略)分（北京时间，下同）登录“ 诚E招电子采购交易平台”获取招标文件，不提供纸质文件。潜在投标人先在网上进行注册（免费），诚E招电子采购交易平台注册入库：4.1.1注册：(略)4.1.2购买与下载：(略)本项目仅在网上发售电子版招标文件，不再出售纸质招标文件，招标文件售价(略).(略)元，售后不退。支付方式（三选一）：(略)电汇银行账号信息：开户名：(略)开户银行：(略)账号：(略)4.1.3疑问反馈：(略)4.2诚E招电子采购交易平台（https：(略)4.3完成领购手续后，可在“诚E招电子采购交易平台”下载招标文件和增值税电子普通发票4.4招标文件获取补充说明：(略)5.投标文件的递交5.1投标文件递交的截止时间（投标截止时间）：(略)年9月(略)日(略)时(略)分。5.2投标文件递交地点和开标地点：云南省昆明市西山区广福路(略)号红星财富中心B座9楼公诚咨询开标室。5.3本项目将于上述同一时间、地点进行开标，招标人/招标代理机构邀请投标人的法定代表人或者其委托的代理人（需携带法定代表人授权委托书及身份证）准时参加。逾期送达的、未送达指定地点的或者不按照招标文件要求密封的投标文件，招标人将予以拒收。6.发布公告的媒介6.1本次招标公告在中国招标投标公共服务平台(www.cebpubservice.com)、诚E招电子采购交易平台（https：(略)6.2异议联系人、异议接收邮箱：(略)7.联系方式招标人：(略)联系地址：(略)联系人：(略)电话：(略)招标代理机构名称：(略)地址：(略)项目联系人：(略)电话：(略)电子邮箱：(略)8.监督部门云南磷化集团有限公司纪委办公室 (略)-(略)</div></div></div>

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