工作内容:(略) 1.开发地图、导航点位、巡检路线、任务计划和动作编排等后端管理功能; 2.开发视频、热成像、定位、地图和设备状态等数据的软件接入接口; 3.开发火源识别结果、温度异常信息、报警信息和事件流转等后端服务; 4.开发灭火器自主开启、遥控开启、状态反馈和操作安全校验等接口; 5.完成局域网巡检平台后台管理、远程操控、异常实时上报等功能的后端支撑; 6.完成自主导航算法、火源识别算法、灭火器开启算法与局域网巡检平台之间的接口集成; 7.实现SLAM建图、实时定位、路径规划、自动避障、指定路线导航、指定点位到达、自动导览和上下楼梯等功能的系统集成; 8.实现火焰、烟雾和温度异常识别,锁定火源位置,自动输出报警信息、识别结果和位置信息; 9.实现“发现火源—定位火源—抵近喷射—状态反馈”的初期火情处置流程; (略).完成软件源代码整理、代码注释、依赖关系梳理、数据库脚本编制和版本管理; (略).编制API接口文档、数据库设计说明、安装配置说明、构建说明、联调测试记录、操作手册及验收资料。 配置后端工程师2名,各工作(略)天。交付形式为可运行系统、API接口及相关技术文档。 |