序号 | 更正前内容 | 更正后内容 |
1 | P(略)定位精度±4mm(无辅助定位)。 | P(略)定位精度±5mm(可辅助定位)。 |
2 | P(略)--2.2.2.2智能移动机器人能实现全向运行,原地(略)°旋转、横移和斜向移动,在运动时无从动轮。 | 2.2.2.2智能移动机器人能实现全向运行,原地(略)°旋转、横移和斜向移动。 |
3 | P(略)--2.2.2.5智能移动机器人具备动态站点自动建立能力,无需前期设立取货站点,操作人员可随意摆放,智能移动机器人监测和识别后自动建立站点,且能根据目标物属性自动生成搬运任务 | 2.2.2.5智能移动机器人可与ERP、MES、WMS、WCS等上位系统进行对接,能够准确接收分配并执行上位系统下发的任务,在取货站点具备定位校准功能,出现取货异常能够快速报警提醒现场操作人员。 |
4 | P(略)--2.2.2.6智能移动机器人具备识别空托盘和满托盘的能力,且小车具备区域巡检功能,对于被识别的托盘,自动生成搬运回库指令 | 2.2.2.6智能移动机器人具备识别货物有无检测和托盘到位检测,以保证设备取放货物的流畅性,且小车具备调度控制下的区域巡检功能,可以人工下发搬运回库任务指令。 |
5 | P(略)--2.2.2.9智能移动机器人须具备托盘负载检测功能,当车辆到达站台预定位后,自动启动智能负载检测,若扫描结果与参数模型匹配,则检测完成,车辆开始进入站台,若扫描模型不匹配,小车按自动扫描失败情况处理,比如跳过当前站台,找下一个被占用的站点或者触发相应的事件。 | 2.2.2.9智能移动机器人须具备托盘负载检测功能,当车辆到达站台预定位后,自动启动智能负载检测,若扫描结果与参数模型匹配,则检测完成,车辆开始进入站台,若扫描模型不匹配,小车按自动扫描失败情况处理,并报警提示现场操作人员。 |
6 | P(略)--2.2.4.1系统层面满足车辆可在不同区域、不同车队之间灵活调配使用。增加车辆无需进行再次调试,即插即用。 | 2.2.4.1系统层面满足车辆可在不同区域、不同车队之间灵活调配使用,增加车辆无需对系统大规模升级,支持快速部署。 |
7 | 招标文件P(略)--通过插件化方式加载传感器行为模型,包括激光雷达、安全扫描仪、编码器、负载传感器等核心感知部件,模拟检测范围、精度参数与响应延迟,复现真实环境下的感知逻辑;同时集成车体动力学模型,匹配全向驱动的运动学特性、加减速曲线与负载下的姿态变化。将设备的导航、定位、安全协议与控制算法完整嵌入孪生体,实现与物理车辆完全一致的行为逻辑。虚拟小车可独立执行建图、路径规划、避障、取放货等全部功能,虚拟测试结果可直接迁移至物理场景。 | 通过传感器采集各核心器件,同时对车体进行3D建模,匹配设备运动特性。将设备的导航、定位、安全协议与控制算法完整嵌入孪生体,实现与物理车辆完全一致的行为逻辑。虚拟小车可独立执行建图、路径规划、避障、取放货等全部功能,虚拟测试结果可直接迁移至物理场景。 |
8 | P(略)--4.3调度与控制系统数字孪生能够复刻物理系统的分布式群智能调度机制,无需中央调度服务器:(略) | 4.3 调度与控制系统,数字孪生能够复刻物理系统的调度机制:(略) |
9 | P(略)-(略)-4.4.1数字孪生平台提供与物理系统完全一致的车辆配置入口:(略) :(略) | 4.4.1数字孪生平台能够提供与物理系统完全一致的车辆配置,如车辆运行的基础性能配置、安全防护配置、充电策略配置、站点与点位配置等。 |
(略) | P(略)-4.5订单管理与任务记录4.5.1订单接入与分发多源接入:(略) ERP/WMS/MES系统、扫码触发等多种订单生成方式,与物理系统接口完全一致。订单类型:(略) ,系统记录分配决策过程,支持回溯分配逻辑与优化调度规则。4.5.2任务全流程追踪:(略) 起点终点、预计完成时间、历史轨迹,支持时间轴回放任务执行全过程。支持任务人工干预,包括暂停、继续、取消、改派、调整目的地,操作记录全部留存审计。 | 4.5.1 订单接入与分发多源接入:(略) 通过点击任务可查看任务详情,并能够追溯任务历程。 |
(略) | P(略)-(略)--4.6车辆运行日志与状态监控:(略) 任务类型、进度百分比、下一目标点。运行数据:(略) :(略) | 4.6.1 实时状态看板:(略) 任务执行日志:(略) 。告警与故障日志:(略) |