| 驾驶场景开发: 要求用于明确本项目驾驶场景的现场测绘、道路及环境建模、典型场景制作、点云处理、场景集成和履约验收范围。相关成果应同时满足场景渲染、碰撞检测和车辆动力学计算需要,并可用于设备功能展示、教学科研及综合演示。 本项为实质性要求,应对本文件各项内容作出完整响应;投标响应不限定算法、软件平台或测绘设备,终以交付成果、运行效果和量化检测结果进行验收。 总体要求: 完成现场数据采集、数据处理、道路及环境建模、典型场景制作、点云离线导入工具配置、场景包集成、部署和验收配合;所有道路场景应采用统一的道路表面模型。渲染网格、碰撞网格和车辆动力学路面数据应保持同源,并在场景清单中记录版本号和校验值;场景能够在仿真系统中独立加载和运行,具备道路拓扑、车辆出生点、行驶路线、碰撞属性、道路高程及必要的交通环境配置。 (1)项目交付时需提供香港城市大学(东莞校区)及周边道路的高精度地图和高清晰度场景: 下图将校园公开地图轮廓、纳入道路代表线及校园外延约3公里的视觉背景框叠加表示,用于采购范围、现场踏勘和正式边界核对,图中道路代表线累计约(略).8公里。
●编号:(略) ●编号:(略) ●编号:(略) ●编号:(略) ●编号:(略) ●编号:(略) ●编号:(略) ●编号:(略) ●编号:(略) ●编号:(略) 本清单选取校园周边(略)条道路的公开地图代表线,按每条道路独立从K0+(略)编号,累计参考线长约(略).8公里。 1)校园范围:(略) 2)周边道路:(略) 3)高精度道路建模范围:(略) 4)视觉背景范围:(略) 5)坐标系统:(略) 6)场景至少应包含以下固定要素,并保证影响驾驶视觉、道路匹配和碰撞判定的关键对象不存在系统性缺失: 道路结构、车道线、导向箭头、停止线、斑马线和其他道路标线;路缘石、人行道、非机动车设施、道路排水及路肩;交通标志、信号灯、护栏、隔离设施、照明设施和公交站;井盖、道路接缝、车辙、减速设施及其他指定微观道路特征;校园出入口、主要建筑外观、围墙、绿化和典型景观环境;影响车辆通行或碰撞判定的固定构筑物和道路附属设施。 7)交付成果要求: ●原始数据:(略) ●处理后数据:(略) ●道路数据:(略) ●三维场景:(略) ●物理数据:(略) ●管理资料:(略) (2)项目交付时需提供典型的高速公路/城市/乡村/山区驾驶场景。 除校园场景外,应至少交付以下4类相互独立、可加载、可驾驶的典型场景,每类不少于1个: 1)高速公路:(略) 2)城市场景:(略) 3)乡村场景:(略) 4)山区场景:(略) 各场景应具有完整道路拓扑、道路高程、交通标志标线、环境资产、碰撞属性、车辆出生点、行驶路线和演示脚本。单段道路模型、静态三维模型或不可驾驶的展示模型不视为满足要求。 (3)项目交付时需提供典型的汽车性能测试评价场景,提供高精度的道路高程数据。 至少提供以下6类性能测试场景,并交付可复核的道路尺寸、高程、坡度、曲率和表面特征参数: 1)直线加速及制动道路:(略) 2)稳态回转试验场:(略) 3)双移线试验场:(略) 4)操纵稳定性综合道路:(略) 5)纵坡试验道路:(略) 6)强化及平顺性道路:(略) (4)需要支持点云离线导入,自动完成格式解析、噪声与无效点剔除、道路点分类、坐标对齐、世界坐标匹配、局部原点转换及网格重构,生成可供渲染、碰撞和车辆动力学共同使用的道路场景包。道路模型相对于经确认的原始测绘点云或独立检查点,路面高程重构 RMSE 应不大于 1.0 cm;指定井盖、接缝、车辙等重点微观区域的局部高程 RMSE 应不大于 0.5 cm;(略)%的有效检测点高程绝对偏差应不大于 2.0 cm,大允许偏差应不大于 3.0 cm。 ★(5)投标人须承诺中标后提供“驾驶场景开发”中的所有相关服务,所有产生的费用均已包含在投标报价中,采购人不需要额外支付任何费用。(承诺函格式自拟并加盖投标人公章) |