1.原采购文件第二章 采购需求中“▲(9)配套安装至少(略)种正版工业自动化软件,使用期限为无限期。软件的型号为:(略)
2.原采购文件第二章 采购需求中”▲(8)包含步进电机同步带被控对象,总体尺寸不低于(略)mm(长)×(略)mm(宽)×(略)mm(高),主体是板材加工,并对表面喷塑后组装而成。同步带传动由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮组成。运行时,带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力。设备两端各装5M规格同步轮(齿距5mm,齿数≥(略),铝合金材质,径向跳动≤0.(略)mm);主动轮由(略)步进电机(1.8°步进角,保持转矩≥1.2 N·m,4线单极驱动)通过脉冲方向控制(输入频率0~(略)kHz,细分≥(略))实现角位移定位;配增量式光电编码器(AB两相,5~(略)V供电,分辨率≥(略) PPR,响应频率≥(略)kHz);定位精度≤±0.1°,重复定位精度≤±0.(略)°;速度调节范围0~(略) rpm,加速度可调(0~(略) rpm/s),稳态速度波动≤±1%;编码器反馈周期≤1ms,位置补偿滞后≤2ms,确保实时闭环调整,当指针通过U槽T型光电传感器(型号为EE-SX(略)P,PNP输出)时,实现电机带动皮带的精准停止或者往复运动。“更正为”▲(8)包含步进电机同步带被控对象,总体尺寸不低于(略)mm(长)×(略)mm(宽)×(略)mm(高),主体是板材加工,并对表面喷塑后组装而成。同步带传动由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮组成。运行时,带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力。设备两端各装5M规格同步轮(齿距5mm,齿数≥(略),铝合金材质,径向跳动≤0.(略)mm);主动轮由(略)步进电机(1.8°步进角,保持转矩≥1.2 N·m,4线单极驱动)通过脉冲方向控制(输入频率0~(略)kHz,细分≥(略))实现角位移定位;配增量式光电编码器(AB两相,5~(略)V供电,分辨率≥(略) PPR,响应频率≥(略)kHz);定位精度≤±0.1°,重复定位精度≤±0.(略)°;速度调节范围0~(略) rpm,加速度可调(0~(略) rpm/s),稳态速度波动≤±1%;编码器反馈周期≤1ms,位置补偿滞后≤2ms,确保实时闭环调整,当指针通过U槽T型光电传感器(型号为EE-SX(略)P,PNP输出)时,实现电机带动皮带的精准停止或者往复运动。(须提供产品彩页或产品官网参数截图或产品白皮书或厂家盖章的参数材料作为证明文件,证明文件须体现上述所有参数)“
3.原采购文件第二章 采购需求中”▲(9)小型串联码垛机器人配备不少于3台关节电机,具体参数如下:(略)
4.删除原采购文件第二章 采购需求中”5)工具包需要包括斑点、边缘、曲线和直线的定位,直方图和几何工具,图像滤波器、图案匹配和标准校准工具。同时需要配有视觉软件标定工具,安装角度不小于(略) 度;“
5.原采购文件第四章 评标中”
| 一般技术参数响应 ((略).0分) | 根据投标人对招标文件第二章采购需求 2.技术标准与要求中具体技术(参数)要求的一般技术参数(指非★、非▲号技术参数)(共(略)条)的响应情况进行评审:(略) |
“更正为”
| 一般技术参数响应 ((略).5分) | 根据投标人对招标文件第二章采购需求 2.技术标准与要求中具体技术(参数)要求的一般技术参数(指非★、非▲号技术参数)(共(略)条)的响应情况进行评审:(略) |
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6.原采购文件第四章 评标中”
| 项目实施方案二 (3.0分) | 在项目实施方案一评分的基础上,根据投标人制定的项目实施方案内容进行评审:(略) |
“更正为”
| 项目实施方案二 (3.5分) | 在项目实施方案一评分的基础上,根据投标人制定的项目实施方案内容进行评审:(略) |
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